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	滑模变结构在智能控制曲线拟合

发布时间：2014.11.20 新闻来源： 浏览次数：

曲线拟合的思想是选取滑模轨迹上的一些点即函数值，通过分析这些点找出输入和输出的函数关系，这个函数关系就是曲线拟合下的趋近律。步骤是：选取轨迹上的函数值，可以是不同的点，也可以是同一点出现多次，称为加权系数。如果要建立S和之间的关系，用插值法来实现。两者之间的函数关系是由选取的函数值或实验，往往会带有一定误差，插值法要求插值点的值和函数值相同，同时也将误差带到了整个函数中。如果选取的函数值越少，曲线拟合出的趋近律越离实际轨迹偏差较大；如果选取的函数值越多，拟合下的趋近律离实际轨迹偏差较小，但会使插值多项式的次数较高，给实际计算和分析带来很多麻烦，甚至会逼近拟合的效果。选择合适的数据拟合出的函数关系可以不止一个，或许多个，然后分别计算出各地的误差值，从中挑选一个误差较小的模型函数进行仿真。
曲线拟合在线性系统和非线性系统都适用，针对滑模变结构控制，曲线拟合有很好的应用，但缺点是当滑模轨迹进行反向切换时不能连续，所以只能使用在趋近方向一致的某一区间段内。在整个滑模面上，曲线拟合使用的次数会很多，这样导致控制的过程很复杂，但是能够得到符合的控制要求，具有很好的鲁棒性。曲线拟合方法：在连续的轨迹上，选取3个以上的点进行插值计算。如果选取的点多，那么误差较小；选取的点少，误差较大，也是矛盾的统一体。